Klasifikasi Utama Pengurang Harmonik

Pengurang harmonik boleh dikelaskan berdasarkan faktor seperti konfigurasi produk dan struktur flexspline.

Berdasarkan konfigurasi produk, ia boleh dikategorikan kepada Set Komponen, Kepala Gear Mount Servo dan Unit Gear.

Berdasarkan struktur flexspline, ia boleh diklasifikasikan kepada reka bentuk jenis-Cup, Hat-dan{2}}jenis Flat.

Siri produk wakil daripada pengeluar utama termasuk barisan Harmonic Drive yang meluas-seperti siri CSG, CSF, CPL, CSD, SHG, SHD, CSF Mini dan PMG-yang merangkumi pelbagai keperluan berkenaan tork, saiz dan nisbah pengurangan. Siri LCS-I (jenis Unit Gear) daripada Leader Harmonic Drive menampilkan struktur flexspline silinder standard jenis Cup-; siri ini merangkumi model antara saiz 11 hingga 50, dengan tork terkadar antara 3.8 Nm hingga 503 Nm, dan menawarkan nisbah pengurangan seperti 50, 80, 100, 120, dan 160.