Pengenalan Kepada Pin Cycloidal-Pengurang Kelajuan Roda

Pengurang pinwheel sikloidal ialah peranti penghantaran baharu yang menggunakan prinsip penggearan planet dan menggunakan siratan gigi pin sikloidal-. Seluruh pemasangan penghantaran pengurang pinwheel sikloidal boleh dibahagikan kepada tiga bahagian: bahagian input, bahagian pengurangan dan bahagian output. Lengan sipi berganda, diimbangi sebanyak 180 darjah, dipasang pada aci input. Dua galas penggelek-dirujuk sebagai "lengan pusing"-dipasang pada lengan sipi ini, membentuk mekanisme "H". Lubang tengah dua roda sikloidal berfungsi sebagai laluan perlumbaan untuk-galas lengan pusingan pada lengan sipi; roda cycloidal ini kemudian bercantum dengan set gigi pin tersusun lilitan pada gear roda pin untuk membentuk-mekanisme pengurangan jaringan dalaman dengan perbezaan-gigi satu gigi. (Untuk meminimumkan geseran, dalam pengurang dengan nisbah pengurangan yang lebih rendah, gigi pin dipasang dengan lengan pin.)

Apabila aci input memutarkan lengan sipi melalui satu pusingan penuh, gerakan roda sikloid menjadi gerakan satah yang kompleks yang melibatkan kedua-dua revolusi orbit dan pusingan-sendiri. Ini berlaku disebabkan oleh ciri khusus lengkung profil gigi roda sikloidal dan kekangan yang dikenakan oleh gigi pin pada gear roda pin. Apabila aci input melengkapkan satu pusingan ke hadapan-di mana lengan sipi juga berputar sekali-roda sikloidal berputar dengan sesaran satu gigi ke arah bertentangan, dengan itu mencapai pengurangan kelajuan. Selepas itu, melalui mekanisme keluaran jenis W-, gerakan pusingan sendiri-yang perlahan bagi roda sikloidal dihantar ke aci keluaran melalui satu siri pin, menghasilkan kelajuan keluaran yang berkurangan.